本文摘要：近年来德国首度明确提出工业4.0概念，美国实行先进设备生产伙伴关系计划，日本实行智慧生产系统，而中国也明确提出了中国生产2025规划，这些都指向同一个目标，那就是期望通过先进设备的IT与自动化技术来增进制造业的革新，以构建智能化，提高效率，降低成本。

近年来德国首度明确提出工业4.0概念，美国实行先进设备生产伙伴关系计划，日本实行智慧生产系统，而中国也明确提出了中国生产2025规划，这些都指向同一个目标，那就是期望通过先进设备的IT与自动化技术来增进制造业的革新，以构建智能化，提高效率，降低成本。　　而要构建这个目标工业机器人是不可或缺的一环。　　01工业机器人的发展背景　　从1920年，Robot这个词被捷克剧作家建构出来，到现在机器人早已发展了近百年，从最初的全然用作运送的工业机器人，到第二代具备视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再行到目前正在研究的智能机器人，工业机器人的发展及应用于日新月异。

工业机器人发展史　　02工业机器人的应用于场景　　在短短50多年的时间中，机器人技术获得了很快的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用于最普遍的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在大大地向其他领域扩展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。　　在工业生产中，焊机器人、篦抛掷加工机器人、焊机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、运送机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量使用。

　　1）篦抛掷加工机器人　　篦抛掷加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片篦抛掷，使用机器人所持砂带在叶片表面篦抛掷，使用柔性认识、视觉定位的方式增大篦抛掷缺失。　　与人工篦抛掷比起，具备加工时间较短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应环境大阻抗，险恶的工作环境。精度拒绝低。

　　2）焊机器人　　弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊生产，主要有熔融近于焊作业和非熔融近于焊作业两种类型。　　在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商获取单元产品居多。应用于特点：拒绝较慢稳定移动，定位精度拒绝较高。

　　3）激光加工机器人　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人构建更为柔性的激光加工作业。　　通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而分解加工曲线，也可以利用CAD数据必要加工。可用作工件的激光表面处置、纸带、焊和模具修缮等。

精度拒绝较高。

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